线性回归

最小二乘法

使用torch.lstsq()求解线性回归问题

两个重要推论

1. 与权值点乘
   
2. 二范数的计算方法
   $$ || Y - X · W ||2^2 = \sum{i=0}^{n-1}(y[i] - X[i, : ] · W) $$
3. 误差表达式
   

import torch
x = torch.tensor([[1., 1., 1.], [2., 3., 1.], [3., 5., 1.], [4., 2., 1.], [5., 4., 1.]])
y = torch.tensor([-10., 12., 14., 16., 18.])
wr, _ = torch.lstsq(y, x)
w = wr[:3]
print(wr)
print(w)

tensor([[  4.6667],
        [  2.6667],
        [-12.0000],
        [ 10.0885],
        [  2.2110]])
tensor([[  4.6667],
        [  2.6667],
        [-12.0000]])

几种损失函数

MSE损失函数

求出来的就是目标值与预测值的差的平方和
公式

• 优点：各点都连续光滑，方便求导，具有较为稳定的解
• 缺点：不够鲁棒，函数的输入值距离中心值较远的时候，使用梯度下降法求解的时候梯度很大，可能导致梯度爆炸
• pytorch对应的类torch.nn.MSELoss

MAE损失函数

求出来的就是目标值与预测值差的绝对值的和
公式

• 优点：无论对于什么样的输入值，都有着稳定的梯度，不会导致梯度爆炸问题，具有较为稳健性的解
• 缺点：在中心点是折点，不能求导，不方便求解

L1损失函数

L1范数损失函数，也被称为最小绝对值偏差(LAD)，最小绝对值误差(LAE)。总的说来，它是把目标值(Yi)与估计值(f(xi))的绝对差值的总和(S)最小化:
公式

• pytorch中对应的类torch.nn.L1Loss

L2损失函数

L2范数损失函数，也被称为最小平方误差(LSE)。总的来说，它是把目标值(Yi)与估计值(f(xi))的差值的平方和(S)最小化:
公式

L1损失函数与L2损失函数的优缺点与前面MSE损失函数和MAS损失函数的优缺点是互通的

smooth L1损失函数

综合起来比对，我们发现要是我们能解决L1损失函数的折点给弄掉，让它可导就好了，所以就出现了smooth L1损失函数
公式

• 优点：该函数实际上就是一个分段函数，在[-1,1]之间实际上就是L2损失，这样解决了L1的不光滑问题，在[-1,1]区间外，实际上就是L1损失，这样就解决了离群点梯度爆炸的问题。而且Smooth L1 Loss 结合了 L1 和 L2 的优点：早期使用 L1，梯度稳定，快速收敛，后期使用 L2，逐渐收敛到最优解。
• pytorch中对应的类torch.nn.SmoothL1Loss

# 一个调用MSE损失函数的例子

#实例化该类
criterion = torch.nn.MSELoss()
pred = torch.arange(5, dtype=torch.float32,requires_grad=True)
y = torch.ones(5)
loss = criterion(pred, y)
print(loss)
loss.backward()
# print(loss.grad)

输出：

tensor(3., grad_fn=<MseLossBackward0>)

使用优化器求解线性回归

不管是什么损失函数，我们总是可以用梯度下降法找到合适的权重W，使得损失最小，采用这种方法的话我们需要先实现损失，然后对损失求梯度，并以此更新权重W的值，但是即使是最简单的MSE损失函数，当数据过多而不能一次性全部载入内存时，我们可以采用随机梯度下降法，在每次运行迭代时选择一部分数据进行运算。
下面这个例子实现和开头那个例子一样的结果，但是这个方法更加的费事费力，花费的时间也是更加多，所以如果能用tourch.lstsq()就用tourch.lstsq()方法，真不能用tourch.lstsq()方法了（比如损失不是MSE损失或者数据太多没办法一下子全部载入内存），我们才选用这个方法

import torch
import torch.nn
import torch.optim

x = torch.tensor([[1., 1., 1.], [2., 3., 1.], [3., 5., 1.], [4., 2., 1.], [5., 4., 1.]], device='cuda')
y = torch.tensor([-10., 12., 14., 16., 18.], device='cuda')
w = torch.zeros(3, requires_grad=True, device='cuda')

criterion = torch.nn.MSELoss()
optimizer = torch.optim.Adam([w, ], )

for step in range(30001):
    if step:
        optimizer.zero_grad() # 清零
        loss.backward()       # 求梯度
        optimizer.step()      # 根据梯度更新自变量
    
    pred  = torch.mv(x, w) # 矩阵乘法
    loss = criterion(pred, y)
    if step % 5000 == 0:
        print('step = {} loss = {:g} W = {}'.format(step, loss, w.tolist()))

输出：

step = 0 loss = 204 W = [0.0, 0.0, 0.0]
step = 5000 loss = 40.8731 W = [2.3051974773406982, 1.712536334991455, -0.6180324554443359]
step = 10000 loss = 27.9001 W = [3.6783804893493652, 1.7130744457244873, -5.2205023765563965]
step = 15000 loss = 22.31 W = [4.292291641235352, 2.293663263320923, -9.385353088378906]
step = 20000 loss = 21.3341 W = [4.655962944030762, 2.6559813022613525, -11.925154685974121]
step = 25000 loss = 21.3333 W = [4.666664123535156, 2.666663885116577, -12.0]
step = 30000 loss = 21.3333 W = [4.666667938232422, 2.666668176651001, -11.999998092651367]

使用torch.nn.Linear()实现

import torch
import torch.nn
import torch.optim

x = torch.tensor([[1., 1., 1.], [2., 3., 1.], [3., 5., 1.], [4., 2., 1.], [5., 4., 1.]])
y = torch.tensor([-10., 12., 14., 16., 18.])

fc = torch.nn.Linear(3, 1)
criterion = torch.nn.MSELoss()
optimizer = torch.optim.Adam(fc.parameters())

weights, bias = fc.parameters()
fc(x)
for step in range(30001):
    if step:
        optimizer.zero_grad()
        loss.backward()
        optimizer.step()

    pred = fc(x)
    loss = criterion(pred, y)
    if step % 5000 == 0:
        print('step = {} loss = {:g} W = {}, bias = {}'.format(step, loss, weights[0, :].tolist(), bias.item()))

输出：

<generator object Module.parameters at 0x000001ED118B8270>
step = 5000 loss = 106.462 W = [0.4140699803829193, 0.7813165187835693, 2.938326358795166], bias = 2.9747958183288574
step = 10000 loss = 104 W = [0.007105899043381214, 0.007294247858226299, 4.956961631774902], bias = 4.993431568145752
step = 15000 loss = 104 W = [2.2107651602709666e-06, 2.068739377136808e-06, 4.981757640838623], bias = 5.018227577209473
step = 20000 loss = 104 W = [2.710844455577899e-07, 2.585106244623603e-07, 4.981764793395996], bias = 5.018234729766846
step = 25000 loss = 104 W = [-4.070022259838879e-05, -4.075446486240253e-05, 4.981725215911865], bias = 5.018195152282715
step = 30000 loss = 104 W = [1.3781600500806235e-06, 1.4800637018197449e-06, 4.981767177581787], bias = 5.018237113952637

数据的归一化

为什么要归一化？

在一些线性规划问题中，特征数值范围和标签的数值范围差别很大，或者不同特征之间的数值范围差别很大。这时，某些权重值可能会特别大，这为优化器学习这些权重值带来了困难。

如何归一化？

将特征A归一化
mean(A)为A的平均值，std(A)的方差

归一化之后的数据特征是什么？

归一化之后的数据均值为0，方差为1

代码示例：

• 未进行归一化的代码：

import torch.nn
import torch.optim

x = torch.tensor([[1000000, 0.0001], [2000000, 0.0003], [3000000, 0.0005], [4000000, 0.0002], [5000000, 0.0004]], device="cuda")
y = torch.tensor([-1000., 1200., 1400., 1600., 1800.], device='cuda').reshape(-1, 1)

fc = torch.nn.Linear(2, 1)
fc = fc.cuda()
# 得出当前权值所计算出来的结果
pred = fc(x)
print(pred)
criterion = torch.nn.MSELoss()
criterion = criterion.cuda()
optimizer = torch.optim.Adam(fc.parameters())

for step in range(100001):
    if step:
        optimizer.zero_grad()
        loss.backward()
        optimizer.step()
    pred = fc(x)
    loss = criterion(pred, y)
    if step % 10000 == 0:
        print('step = {}, loss = {:g}'.format(step, loss))

输出

tensor([[ 580872.8750],
        [1161746.1250],
        [1742619.3750],
        [2323492.5000],
        [2904365.7500]], device='cuda:0', grad_fn=<AddmmBackward0>)
step = 0, loss = 3.70667e+12
step = 10000, loss = 436096
step = 20000, loss = 435005
step = 30000, loss = 432516
step = 40000, loss = 430062
step = 50000, loss = 427641
step = 60000, loss = 425254
step = 70000, loss = 432383
step = 80000, loss = 420584
step = 90000, loss = 418410
step = 100000, loss = 416046

可以发现这个速度太慢了，迭代一万次损失值还是很高，所以下面就把数据归一化

import torch
import torch.nn
import torch.optim

x = torch.tensor([[1000000, 0.0001], [2000000, 0.0003], [3000000, 0.0005], [4000000, 0.0002], [5000000, 0.0004]])
y = torch.tensor([-1000., 1200., 1400., 1600., 1800.]).reshape(-1, 1)

x_mean, x_std = torch.mean(x, dim=0), torch.std(x, dim=0)
x_norm = (x - x_mean) / x_std

y_mean, y_std = torch.mean(y, dim=0), torch.std(y, dim=0)
y_norm = (y - y_mean) / y_std

fc = torch.nn.Linear(2, 1)
# 得出当前权值所计算出来的结果
pred = fc(x)
print(pred)
criterion = torch.nn.MSELoss()
optimizer = torch.optim.Adam(fc.parameters())

for step in range(10001):
    if step:
        optimizer.zero_grad()
        loss_norm.backward()
        optimizer.step()
    pred_norm = fc(x_norm)
    loss_norm = criterion(pred_norm, y_norm)
    # 数据还原
    pred = pred_norm * y_std + y_mean
    loss = criterion(pred, y)
    if step % 1000 == 0:
        print('step = {}, loss = {:g}'.format(step, loss))

输出：

tensor([[ -599029.2500],
        [-1198058.6250],
        [-1797088.0000],
        [-2396117.5000],
        [-2995146.7500]], grad_fn=<AddmmBackward0>)
steop = 0, loss = 4.38259e+06
steop = 1000, loss = 654194
steop = 2000, loss = 224888
steop = 3000, loss = 213705
steop = 4000, loss = 213341
steop = 5000, loss = 213333
steop = 6000, loss = 213333
steop = 7000, loss = 213333
steop = 8000, loss = 213333
steop = 9000, loss = 213333
steop = 10000, loss = 213333

实战

用最小二乘法对世界人口做线性回归

import os
os.environ["KMP_DUPLICATE_LIB_OK"]  =  "TRUE"
# 上面两行忽略，不然可能会报警告
import torch
import pandas as pd
url = "https://zh.wikipedia.org/wiki/%E4%B8%96%E7%95%8C%E4%BA%BA%E5%8F%A3"
# 从维基百科获取数据
df = pd.read_html(url, header=0, attrs={"class": "wikitable"}, encoding="utf8")[0]
# print(df)
world_populations = df.copy().iloc[18:31, [0, 1]]

# 要是访问不了维基百科，数据点击 https://oss.xuziao.cn/blogdata/%E6%B5%8B%E8%AF%95%E6%95%B0%E6%8D%AE.csv 下载
# world_populations.to_csv('测试数据.csv')

# 把年对应的列转换为张量
years = torch.tensor(world_populations.iloc[:, 0].values.astype(float), dtype=torch.float32)
# 把人口对应的列转换为张量
populations = torch.tensor(world_populations.iloc[:, 1].values.astype(float), dtype=torch.float32)

# 变成[[年份，1], [年份，1], .....]的形式，矩阵相乘时就会时w1 * 年份 + w2 * 1的样式
x = torch.stack([years, torch.ones_like(years)], 1)

y = populations

# 使用最小二乘法
wr, _ = torch.lstsq(y, x)
# print(wr)
# 获取前两位（即w1, w2）
slope, intercept = wr[:2, 0]
result = 'population = {:.2e}*year {:.2e}'.format(slope, intercept)
print('回归结果：'+result)

# 绘图
import matplotlib.pyplot as plt
plt.scatter(years, populations, s = 7, c='blue', marker='o')
estimates = [slope * yr + intercept for yr in years]
plt.plot(years, estimates, c='red')
plt.xlabel('Year')
plt.ylabel('Population')
plt.show()

输出：

回归结果：population = 7.43e+03*year -1.43e+07

从上面的图像可以看出，拟合的效果是相当不错的，下面试一试使用Adam优化器进行线性回归

使用Adam优化器进行线性回归

import os
os.environ["KMP_DUPLICATE_LIB_OK"]  =  "TRUE"
# 上面两行忽略，不然可能会报警告
import pandas as pd
import torch
url = "https://zh.wikipedia.org/wiki/%E4%B8%96%E7%95%8C%E4%BA%BA%E5%8F%A3"
# 从维基百科获取数据
df = pd.read_html(url, header=0, attrs={"class": "wikitable"}, encoding="utf8")[0]
# print(df)
world_populations = df.copy().iloc[18:31, [0, 1]]

# 要是访问不了维基百科，数据点击 https://oss.xuziao.cn/blogdata/%E6%B5%8B%E8%AF%95%E6%95%B0%E6%8D%AE.csv 下载
# world_populations.to_csv('测试数据.csv')

# 把年对应的列转换为张量
years = torch.tensor(world_populations.iloc[:, 0].values.astype(float), dtype=torch.float32)
# 把人口对应的列转换为张量
populations = torch.tensor(world_populations.iloc[:, 1].values.astype(float), dtype=torch.float32)

# 以上代码是复制的上一节，就没有什么好看的了


import torch.nn
import torch.optim

x = years.reshape(-1, 1)
# print(x)
y = populations
# 下面进行数据的归一化，可以看出这数据量级差别较大，进行数据归一化可以快速下降

x_mean, x_std = torch.mean(x, dim=0), torch.std(x, dim=0)
x_norm = (x - x_mean) / x_std

y_mean, y_std = torch.mean(y, dim=0), torch.std(y, dim=0)
y_norm = (y - y_mean) / y_std

# 一个输入一个输出 会随机生成一个1*1的矩阵
fc = torch.nn.Linear(1, 1)
# MSE损失函数
criterion = torch.nn.MSELoss()
# 创建优化器
optimizer = torch.optim.Adam(fc.parameters())
# 浅拷贝？
weights_norm, bias_norm = fc.parameters()

for step in range(6001):
    if step:
        # 权值清零
        fc.zero_grad()
        # 计算梯度
        loss_norm.backward()
        # 更新权值(fc里面的一些属性)
        optimizer.step()
    # 矩阵乘法，即获取输出（归一化之后的输出，此例中但凡有个_norm后缀的都是归一化之后的值）
    output_norm = fc(x_norm)
    # 去掉所有维度为一的维度
    pred_norm = output_norm.squeeze()
    # 通过MSE损失函数计算损失值
    loss_norm = criterion(pred_norm, y_norm)
    # 通过归一化之后的权重计算原数据权重，这个公式跟下面那个公式皆由高等数学推出
    weights = y_std / x_std * weights_norm
    # 通过归一化之后的偏移量得到原数据的偏移量
    bias = (weights_norm * (0 - x_mean) / x_std + bias_norm) * y_std + y_mean
    if step % 1000 == 0:
        print('第{}步：weight = {}, bias = {}'.format(step, weights.item(), bias.item()))

# 绘图
import matplotlib.pyplot as plt
plt.scatter(years, populations, s = 7, c='blue', marker='o')
estimates = [weights * yr + bias for yr in years]
plt.plot(years, estimates, c='red')
plt.xlabel('Year')
plt.ylabel('Population')
plt.show()

输出：

第0步：weight = -4349.91064453125, bias = 9026279.0
第1000步：weight = 1948.0953369140625, bias = -3404077.75
第2000步：weight = 5750.35400390625, bias = -10932547.0
第3000步：weight = 7200.87255859375, bias = -13804574.0
第4000步：weight = 7425.09765625, bias = -14248540.0
第5000步：weight = 7432.94873046875, bias = -14264084.0
第6000步：weight = 7432.95751953125, bias = -14264102.0

附上张量构造方法：

函数名	张量中的元素内容
torch.tensor()	内容为传入的数据
torch.zeros()、torch.zeros_like()	各元素全为0
torch.ones()、torch.ones_like()	各元素全为1
torch.full()、torch.full_like()	全元素全为指定的值
torch.empty()、torch.empty_like()	未指定元素的值
torch.eye()	主对角线为1，其它为0
torch.arange()、torch.range()、torch.linspace()	各元素等差
torch.logspace()	各元素等比
torch.rand()、torch.rand_like()	各元素独立服从标准均匀分布
torch.randn()、torch.randn_like()、torch.normal()	各元素独立服从标准正态分布
torch.randint()、torch.randint_like()	各元素独立服从离散均匀分布
torch.bernoulli()	{0, 1}上的两点分布
torch.multinomial()	{0, 1, ……, n-1}上的多点均匀分布
torch.randperm()	各元素为(0, 1, ……, n-1)的一个随机排列